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第2章 手环的正确用法（第2页）

或许是某种宇宙射线暴？

可如果是宇宙射线暴的话，坐飞船走有啥意义？

没有了大气层的保护，身处外太空的自己只会死得更快吧？

林序不是很理解另一个世界的自己的动机，但从目前的线索来看，“抢飞船撤离”

这个计划，绝对是经过深思熟虑的。

毕竟，他都聚集了那么一支训练有素的专业化队伍，选择的目标也相当考究。

不抢官方基地，就抢民用商业基地。

不抢运载飞船，就抢旅游观光飞船。

这么精密的计划，总不至于说哪怕最后成功了，也是一场闹剧吧？

那就真有点抽象了.......

林序拿起床边的水杯喝了一口，揉了揉有些发胀的脑袋。

这是进入异世界的后遗症。

虽然没有体力消耗，但精神的损耗也不是开玩笑的。

这大概也是为什么手环上会有个数字显示。

当数字归零的时候，自己短时间就不能再进入了。

必须等到精力恢复后，才能继续到那个世界受苦。

现在数字还有2，但林序也不打算继续。

该起来吃个宵夜了。

他抓起床头上的手机想点外卖，而这时，提示栏上正好跳出来微信消息。

点开一看，发来消息的是公司研发组的小组长。

江星野（测试船飞控开发组组长）：“铁子，你那部分的代码怎么还没更新？”

林序看了眼时间。

22：32。

消息刚好是两分钟之前发的。

真够卷的啊......

略微思索了片刻，林序打字回复道：

“我暂时更新不了，主要是PID控制算法的问题。”

“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”

“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量PID控制。”

“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”

“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”

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